Студенты из Рязани создали беспилотную Газель

19.08.2013.
Список беспилотных автомобилей пополнился еще одним проектом, на этот раз — российским. Речь идет об автомобиле, созданном на базе Газели в Рязанском государственном радиотехническом университете.

Студенты из Рязани создали беспилотную Газель - Фото 1
Внешне автомобиль почти ничем не отличается от обычной Газели, однако в техническом плане автомобиль нашпигован сложными устройствами, узлами и микросхемами. «Платы силовых узлов, или контроллеров, разработаны в нашем конструкторском бюро. Они управляют всеми электроприводами, которые автоматизируют акселерацию, сцепление, тормоз, руль, газ», — рассказывает руководитель студенческого конструкторского бюро «Аврора» Станислав Голь.
Студенты из Рязани создали беспилотную Газель - Фото 2
Оценивает окружающую обстановку автомобиль при помощи системы сканеров. Трехмерный сканер непрерывно вращается вокруг оси и дает 3D-картину происходящего — беспилотная Газель распознает людей, здания и деревья. Красным цветом обозначаются объекты, являющиеся препятствиями для машины. Зеленым — те, что находятся вне траектории ее движения. 2D-сканер дает информацию о преградах, которые возникают непосредственно в пути.
Студенты из Рязани создали беспилотную Газель - Фото 3
«Мозг» робота находится в кузове. В этот компьютер стекается вся информация, после чего автомобиль принимает решение о скорости, усилии на педали газа и тормоза. На написание программного обеспечения студенты потратили почти два года, а процесс совершенствования продолжается и сейчас.
По данным портала auto.mail.ru